3D-Rekonstruktion in der medizinischen Endoskopie
Echtzeit 3D-Rekonstruktion in der medizinischen Endoskopie
Bei der Echtzeit 3D-Rekonstruktion in der medizinischen Endoskopie werden aus endoskopischen Bilddaten fortlaufend räumliche Modelle von Organoberflächen und Gewebestrukturen berechnet. Je nach System geschieht das über Stereo-Endoskopie oder Structure-from-Motion. Im Mittelpunkt steht die unmittelbare Verfügbarkeit der 3D-Information während des Eingriffs, um die Orientierung im Sichtfeld zu verbessern und Anwendungen wie Navigation, Tracking und VR zu unterstützen. Die zentrale Herausforderung liegt hier in Bildbereichen mit geringer Textur, starken Spiegelungen und der ständigen Gewebeverformung, wodurch eine stabile und verlässliche Rekonstruktion erschwert wird.Publikationen:
- A. Richter, T. Steinmann, J.-C. Rosenthal, and S. J. Rupitsch, “Advances in Real-Time 3D Reconstruction for Medical Endoscopy,” J. Imaging, vol. 10, no. 5, Art. no. 120, 2024, doi: 10.3390/jimaging10050120
- A. Richter, T. Steinmann, A. Reichenbach, and S. J. Rupitsch, “Adaptive Support Weight-Based Stereo Matching with Iterative Disparity Refinement,” Sensors, vol. 25, no. 13, Art. no. 4124, 2025, doi: 10.3390/s25134124
- Göbel, A. Richter, S. J. Rupitsch, A. Reiterer, and K. Möller, “3D-Scan hole detection for robot-assisted laparoscopic surgery,” IFAC J. Syst. Control, vol. 34, Art. no. 100336, Dec. 2025, doi: 10.1016/j.ifacsc.2025.100336
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